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DNGA प्लेटफॉर्म पर आधारित यारिस क्रॉस की लंबाई 4,310 मिमी, चौड़ाई 1,770 मिमी, ऊंचाई 1,615 मिमी और व्हीलबेस 2,620 मिमी है। इसे मानक के रूप में पांच-सीट कॉन्फ़िगरेशन मिलता है। बाहर की ओर, डिज़ाइन हाइलाइट्स में सामने की ओर एक ट्रेपेज़ॉइडल ग्रिल शामिल है, जो एलईडी डीआरएल के साथ तेज हेडलाइट्स द्वारा फ़्लैंक किया गया है। अन्य स्टाइलिंग बिट्स में स्क्वायर-ऑफ व्हील आर्च, डायमंड-कट अलॉय व्हील और दोनों सिरों पर स्किड प्लेट शामिल हैं।
केबिन के अंदर, कार में एक बड़ा फ्रीस्टैंडिंग टचस्क्रीन इंफोटेनमेंट सिस्टम, नीले रंग की सिलाई और अन्य तत्वों के साथ एक ऑल-ब्लैक केबिन, एक चंकी मल्टी-फंक्शन स्टीयरिंग व्हील, क्लाइमेट कंट्रोल के लिए फिजिकल बटन और एक पैनोरमिक सनरूफ मिलता है। Yaris Cross को पॉवर देना एक 1.5-लीटर चार-सिलेंडर पेट्रोल इंजन है जो 104 PS की अधिकतम शक्ति और 138 Nm का पीक टॉर्क उत्पन्न करता है। इसमें एक पेट्रोल-हाइब्रिड इंजन भी है जो एक संयुक्त 115 पीएस पावर देता है, जो एक ई-सीवीटी गियरबॉक्स से जुड़ा है।
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टोयोटा ने यारिस क्रॉस को इलेक्ट्रिक पार्किंग ब्रेक (ईपीबी) के साथ ऑटो ब्रेक होल्ड, छह एयरबैग, एबीएस+ईबीडी और ब्रेक असिस्ट, इमरजेंसी स्टॉप सिग्नल, हिल स्टार्ट असिस्ट (एचएसए), व्हीकल स्टेबिलिटी कंट्रोल (वीएससी), रियर क्रॉस ट्रैफिक से लैस किया है। अलर्ट (आरसीटीए), और ब्लाइंड स्पॉट मॉनिटर (बीएसएम)।
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