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शोधकर्ताओं ने हार्वर्ड जॉन ए पॉलसन स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग एंड एप्लाइड साइंसेज (एसईएएस) ने एक रोबोट तैयार किया है (जिसे वे ‘ग्रिपर‘) जो मानव हाथ की तरह ही वस्तुओं को उठा और पकड़ सकता है।
रोबोटिक ग्रिपर के पीछे की टीम ने जैसे समुद्री जीवों से प्रेरणा ली जेलिफ़िश और डिजाइन किया गया जाल इसके लिए। जाल नरम रबर से बने होते हैं, बहुत पतले होते हैं और इन्हें “फिलामेंट्स” कहा जाता है। तंबू का एक किनारा दूसरी तरफ से मोटा होता है ताकि वह “एक बेनी की तरह कर्ल कर सके या बरसात के दिन सीधे बालों की तरह” हो सके। प्रत्येक उलझाव के साथ, वस्तु पर जाल की पकड़ मजबूत होती जाती है। चूंकि जाल रबर से बने होते हैं, इसलिए वे नाजुक वस्तुओं को उठाने में आवेदन पा सकते हैं। शोधकर्ताओं का कहना है कि उन्होंने “विभिन्न हाउसप्लांट और खिलौनों सहित वस्तुओं की एक श्रृंखला” के साथ डिवाइस का परीक्षण किया है।
रोबोटिक ग्रिपर के पीछे की टीम ने जैसे समुद्री जीवों से प्रेरणा ली जेलिफ़िश और डिजाइन किया गया जाल इसके लिए। जाल नरम रबर से बने होते हैं, बहुत पतले होते हैं और इन्हें “फिलामेंट्स” कहा जाता है। तंबू का एक किनारा दूसरी तरफ से मोटा होता है ताकि वह “एक बेनी की तरह कर्ल कर सके या बरसात के दिन सीधे बालों की तरह” हो सके। प्रत्येक उलझाव के साथ, वस्तु पर जाल की पकड़ मजबूत होती जाती है। चूंकि जाल रबर से बने होते हैं, इसलिए वे नाजुक वस्तुओं को उठाने में आवेदन पा सकते हैं। शोधकर्ताओं का कहना है कि उन्होंने “विभिन्न हाउसप्लांट और खिलौनों सहित वस्तुओं की एक श्रृंखला” के साथ डिवाइस का परीक्षण किया है।
टेंटकल रोबोट नाजुक वस्तुओं को धीरे से पकड़ सकता है
एसईएएस में पोस्टडॉक्टरल फेलो कैटलिन बेकर ने कहा, “सॉफ्ट रोबोटिक्स के प्राकृतिक अनुपालन का लाभ उठाकर और इसे एक अनुपालन संरचना के साथ बढ़ाकर, हमने एक ग्रिपर तैयार किया जो इसके हिस्सों के योग से अधिक है और एक लोभी रणनीति है जो अनुकूलित कर सकती है न्यूनतम योजना और धारणा के साथ जटिल वस्तुओं की एक श्रृंखला”।
“ग्रिपर का उपयोग वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों में कृषि उत्पादन और वितरण के लिए नरम फलों और सब्जियों, चिकित्सा सेटिंग्स में नाजुक ऊतक, यहां तक कि कांच के बने पदार्थ जैसे गोदामों में अनियमित आकार की वस्तुओं को समझने के लिए किया जा सकता है।”, शोधकर्ताओं का दावा है।
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